国度学问产权局消息显示，授权通知布告号CN 223591845 U，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本适用新型供给了一种沉载桁架搬运机械手，起落臂、毗连轴和行走梁；所述从框架的前侧固定安拆有根本板，所述Z轴伺服电机通过减速机的输出轴安拆有Z轴齿轮，所述根本板远离Z轴伺服电机的一侧安拆有齿轮罩，所述起落臂接近齿轮罩的一侧安拆有Z轴齿条，所述从框架的顶部垂曲安拆有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过减速机的输出轴安拆有X轴齿轮，所述行走梁的顶部安拆有X轴齿条；本适用新型基于全体的构制设想，手臂的负载可达五百公斤，可满脚大部门中大型工件的拆载输送，X轴驱动桁架机械手模组沿横梁的曲线运转速度可达八十四米/分，极大的提高了运输的效率。